课程介绍
角色动画是计算机图形学中一个非常独特的方向，其研究目标在于寻找自动化的方法让图形世界中的各种角色活动起来，生成自然生动、真实可信的姿态与动作。在电影、游戏、VR/AR、数字人等等诸多领域中，只要有虚拟角色出现的地方就一定有角色动画技术的身影。
计算机角色动画大致可分为 基于数据和关键帧 的动画以及 基于物理仿真与运动控制 的动画两大主要的研究方向。其中前者为目前角色动画的主流方法，有大量成熟的算法和工具被业界广为使用；而后者通常被认为在可扩展性和可交互性方面具有优势，并且随着近年来技术的发展以及VR/AR等强交互场景带来的需求而得到越来越多的重视。
本课程的第一部分将概括性的介绍关键帧动画的基本技术，并涵盖近年来利用深度学习和生成模型实现可交互角色动画的新方法。课程的第二部分将着重于讲解物理角色动画的基本方法，涵盖物理仿真、运动控制基础，以及近年来基于深度强化学习的新进展。
直播方式
GAMES Bilibili直播间 webinar.games-cn.org
北京时间周一晚8点到9点
先修条件
- 【必须】： 高等数学（微积分，线性代数）、算法、数据结构
- 【非必须】：数值分析、大学物理
课程大纲
| 日期 | 内容 |
|---|---|
| 2022年10月10日 | Introduction to Character Animation |
| 2022年10月17日 | Math Background |
| 2022年10月24日 | Forward Kinematics & Inverse Kinematics |
| 2022年10月31日 | Keyframe Character Animation |
| 2022年11月7日 | Data-driven Character Animation |
| 2022年11月21日 | Learning-based Character Animation |
| 2022年11月28日 | Learning-based Character Animation 2 |
| 2022年12月5日 | Skinning and Facial Animation |
| 2022年12月12日 | Physics-based Simulation and Articulated Rigid Bodies |
| 2022年12月26日 | Actuating Character and Feedback Control |
| 2022年1月2日 | Trajectory Optimization and Feedback Control |
| 2023年1月9日 | Learning to Walk with Simplified Models |
| 2023年1月16日 | Reinforcement Learning and Multiskilled Characters |